Дворец Мафра – один из самых грандиозных дворцов-монументов в Европе. Дворец построен в стиле барокко королем Португалии Жуаном V. В то время он был самым богатым европейским королем благодаря золоту из Бразилии.Библиотека в стиле рококо, расположенная в задней части второго этажа, является настоящей изюминкой этого дворца, конкурируя с величием библиотеки Мелькского аббатства в Австрии.
Великолепный пол покрыт плиткой из розового, серого и белого мрамора. Деревянные книжные полки в стиле рококо расположены на боковых стенках в два ряда, разделенных балконом с деревянными перилами. Они содержат более 36 000 томов в кожаном переплете, что свидетельствует о глубине западных знаний с XIV по XIX века. Среди них много ценных библиографических изданий, таких как инкунабулы. Эти прекрасные законченные тома были переплетены в местной мастерской в стиле рокайль.
Библиотека известна летающими летучими мышами, которые защищают книги от повреждения насекомыми. Залы библиотеки использовались при съемках мини-сериала «Путешествия Гулливера» как Великая военная палата для императора Лилипута. Для создания своей коллекции король Магнанимус отправил за границу специальных эмиссаров, отвечающих за приобретение всех лучших и новейших печатных изданий. Библиотека имеет поистине бесценные издания, охватывающие такие разные темы, как богословие, проповедь, каноническое и гражданское право, история, география и путешествия, математика, искусство и музыка, медицина и т.д. Национальный дворец Мафры является самым важным памятником барокко в Португалии. С 2019 года он объявлен ЮНЕСКО.