14 февраля 1775 года на Дону сформировали Особый Войска Донского атаманский полк , личный полк донского атамана, куда отбирались казаки из лучших донских родов. Донской Войсковой атаман Алексей Иванович Иловайский на основании высочайше утвержденного 14 Февраля 1775 г. положения об Управлении Донским Казачьим войском объявил в приказе по войску о сформировании, для непрерывной внутренней службы Казачьего Атаманского полка из молодых казаков.
Царствование императора Павла I было ознаменовано двумя важными событиями в жизни казачества - созданием гвардейских казачьих частей и оформлением казачьего дворянства. В 1775 г. были созданы два казачьих формирования, ставшие впоследствии гвардейскими. Помимо формирования Особого Войска Донского атаманского полка, в казачий Петербургский легион, состоящий из чугуевских казаков, включили лучших донских казаков, затем их переформировали в Придворную донскую казачью команду. Позже, в 1793 г., из донских казаков был сформирован казачий полк Гатчинских войск наследника цесаревича Павла Петровича.
1798 г. казаки были выделены из состава этого полка и составили лейб-гвардии казачий полк. В том же году была сформирована лейб-уральская сотня. В 1811 г. в состав лейб-гвардии казачьего полка была включена Черноморская гвардейская сотня. Гораздо позже, когда в царствование Николая I наследник престола был объявлен атаманом всех казачьих войск, Атаманский полк Войска Донского стал полком наследника и был причислен к гвардии. В его состав стала входить лейб-уральская сотня. Еще позже из казаков с Кубани и Терека был создан личный конвой царя, а из представителей всех других казачьих войск лейб-гвардии сводно-казачий полк. Но начало казачьей гвардии было положено Павлом I, сформировавшим её из донцов.
