20 июня 1637 года донские казаки взяли мощную турецкую крепость Азов. После этого началось героическое «Азовское сидение» - защита крепости от турецко-татарских войск в течение 5 лет.

Донское казачество всегда являлось мощным препятствием на пути Османской империи. Казаки не только участвовали в отражении вражеских набегов на южные рубежи Русского Царства, но и сами ходили походами в Крым и Турцию. Для того, чтобы помешать казакам свободно выходить в Азовское море, турецкие инженеры построили мощную крепость Азов в устье Дона. Тогда донские атаманы приняли решение идти на цитадель походом и взять ее с боя. Москва сполна дала казакам оружия, боеприпасов, жалования и продуктов, но открыто поддержать поход не могла, опасаясь спровоцировать войну с Турцией.
Турки не ожидали нападения и были застигнуты врасплох. Разгромив гарнизон, казаки приняли решение остаться в Азове и превратить его в свою военно-морскую базу. Османский султан не мог снести подобной дерзости и приказал выбить казаков из Азова. Крепость стала подвергаться атакам вражеских войск из Крыма, Темрюка, Тамани, а также от ногайцев. Но с наступающими полевыми ордами казаки относительно легко справлялись.
Наконец 24 июня 1641 г. Азов осадила огромная турецкая армия (180 тысяч человек), поддерживаемая многочисленным флотом. Всей этой армаде противостояло 5 тысяч казаков во главе с атаманом Осипом Петровым. Сдаться в плен защитники наотрез отказались, тогда начался штурм крепости. Защитники Азова отбили 24 вражеские атаки. Казаки не только отбивали все штурмы, но и совершали смелые вылазки, громили вражеские тылы.
И в ночь на 14 октября — под праздник Покрова Пресвятой Богородицы- казаки написали прощальное письмо царю, попрощались друг с другом и пошли в последний бой. Их натиск был столь решительным, что турки обратились в паническое бегство. Участники вылазки захватили вражеский лагерь, в котором нашли большие трофеи.
Летом 1642 года казакам было предписано правительством покинуть Азов. Казаки забрали артиллерию, взорвали последние укрепления и вернулись домой.